Чтобы не вляпаться в ситуацию с конфликтом зависимостей (как это случилось у вас), очень важно следить за частотой устанавливаемых пакетов (а вы ведь из пакета ставили XMMS, так?). Значит:
1. Убедиться, что пакет XMMS, который вы собираетесь устанавливать, сделан для той версии дистрибутива, которую вы используете. Для 10.2. Здесь всё правильно?
2. Установить нужные библиотеки лучше всего из официального репозитария Mandriva. Т.е. либо с дисков, либо из архива в Сети. И обязательно убедиться перед установкой, что библиотеки сделаны опять же для вашей версии дистрибутива. Здесь всё правильно?
3. Должно работать

4. Если вы по ошибке поставили пакеты для более новой версии системы, их надо удалить (из менеджера пакетов), а потом повторить всё сначала уже с правильными пакетами.
P.S. Если и с правильными пакетами не получается (что очень странно - особенно для такого популярного дистра как Mandriva и такого классического приложения как XMMS), то есть ещё один выход: ставить из исходников. Сам никогда XMMS не компилировал, но думаю что задача разрешимая, т.к. живьём знаю людей, ставивших из исходников такие махины как XFCE и KDE